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采用宏微观形貌分析、化学成分分析、力学性能测试、SEM微观形貌分析了手段，分析了减速机轴断裂的原因，结果表明：热处理工艺不规范，产生威视组织是减速机轴断裂的主要原因；键槽的设计位置不合理加速了减速机轴的断裂。
对发生断裂的减速机轴线切割取样，宏观检测断口表面形貌、用只读光谱仪分析减速机轴的化学成分，用金相显微镜研究减速机轴从表面到心部的微观组织，用显微硬度计检测减速机轴的显微硬度，用SEM扫描电镜观察减速机轴断口的微观形貌。
减速机轴材料的直读光谱化学成分分析结果见表1，成分分析结果表明，减速机轴材料为碳钢，不含其它合金元素，根据轴类零件一般选材原则，结合 标准规定的45钢化学成分范围，除了硅元素含量略有超标外，其他元素都符合 钢的要求，可以确定减速机轴材料为45钢。
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